智驾算法闭环验证的新引擎:数据收罗与回注系统
宣布时间:
2026-09-18 11:24
智能网联汽车的算法开发和测试验证依赖海量的数据,,,,,,,但实车数据收罗和蹊径测试面临传输存储本钱高、极限场景测试危害大、难复现等问题。。。。。。
为此,,,,,,,南宫28推出了“数据收罗与回注系统”。。。。。。数据收罗系统支持全量收罗与触发收罗,,,,,,,精准回传高价值场景数据;;;;;数据回注系统则将真实数据精准回注给控制器,,,,,,,实现ECU级高保真测试验证。。。。。。
该系统接纳南宫28自主研发的TestBase系列数据收罗与回注硬件,,,,,,,以及OrienLink系列数据收罗回注软件,,,,,,,构建了从车端收罗到实验室回注的完整闭环。。。。。。现在累计交付数十家海内外用户,,,,,,,在数据收罗-场景建设-测试验证使用链路上积累了富厚的履历。。。。。。

a机箱 b视频卡 c以太网卡 d CAN卡
图 1 数据收罗回注系统硬件
数据收罗系统
数据收罗系统主要由数据收罗软件、收罗主机与种种收罗板卡组成,,,,,,,数据收罗软件和相关功效如下所示:

图2 OrienLink-ARS数采软件
- 支持种种相机、激光雷达、毫米波雷达、组合导航等传感器
- 支持GMSL等多种视频协议,,,,,,,笼罩RAW、YUV等多种图像名堂
- 支持数据旁路分流收罗功效
- 支持高精度授时,,,,,,,修建多传感器时间同步系统
- 支持相机、激光雷达标定功效
- 集成Video、Pointcloud、Trace、Graphic、Map、Pannel等可视化工具
- 支持人工Tag标签标识场景
- 支持Trigger自动触发收罗
- 支持数据质检与异常监控
- 支持数据压缩存储
- 支持车云协同配合,,,,,,,车端数据可回传云端,,,,,,,云端平台可下发数采战略和触发条件
数据回注系统
数据回注系统主要由数据回注软件、回注主机、种种回注板卡与用户被测控制器配合构建,,,,,,,数据回注软件和相关功效如下所示:

图3 OrienLink-ADR数据回注软件
- 支持相机、激光雷达、毫米波雷达、组合导航、其他总线以太网数据回注
- 支持4K区分率,,,,,,,支持视频帧率按需设置
- 支持GMSL等多种视频协议,,,,,,,支持RAW、YUV等名堂
- 自顺应100/1000M车载以太网
- 支持UDP、SOME/IP等报文协议
- 支持CAN/CANFD报文注入
- 支持报文过滤机制
- 具备高精度时钟芯片,,,,,,,支持多卡多通道精准时间同步
- 支持回注系统与ECU授时同步
- 支持故障注入,,,,,,,如报文丢帧、延迟、图像噪声等
- 支持工程设置、ECU模子设置、数据集模子设置等用户界面
- 支持自动化注入,,,,,,,软件挪用API接口,,,,,,,可视化界面
从车端全场景、高精度的数据捕获与车云协同配合,,,,,,,到实验室端高保真回注与多维故障注入,,,,,,,南宫28数据收罗与回注系统可以有用提升算法开发与验证测试的执行效率,,,,,,,助力用户降本增效。。。。。。
展望未来,,,,,,,随着智能网联汽车向更高阶演进,,,,,,,南宫28将一连深耕数据闭环手艺,,,,,,,助力主机厂及零部件供应商构建可一连进化的“数据飞轮”,,,,,,,配合推动智能出行手艺的清静落地与规模唬�;;;占�。。。。。。
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